Использование микророботов для выполнения командной работы: новый проект с финансированием DARPA




Вероятно, любой представитель хабрасообщества хотя бы раз обращал внимание на слаженную работу общественных насекомых, будь то муравьи, пчелы или осы. Колонии общественных насекомых могут выполнять весьма сложные работы, которые пока что не под силу устройствам, созданным человеком. 

Но если бы удалось научить роботов работать сообща, как тех же муравьев, то можно было бы выполнять весьма тонкие и сложные работы. Например, по сборке электронных устройств, или там ремонт в труднодоступных местах. Пока что все это — дело отдаленного будущего, но специалисты уже пробуют создавать что-то подобное.

Для слаженной работы миниатюрных роботов ученые используют магнитное поле (Diamagnetic Micro Manipulation, DM3) с использованием печатных плат (PCB). Микророботы создаются из недорогих магнитов. Все это позволяет задешево создавать большое количество подобных систем. Специальная программа манипулирует магнитным полем, которое, в свою очередь, управляет роботами. 

Система может быть настроена на работу как 1-2 роботов, так и их группы (в любом количестве).

Несмотря на небольшой размер, роботы двигаются очень быстро (метр за пару секунд), и выполняют свою работу точно.



По словам разработчиков, DM3 может использоваться для создания прототипов каких-либо устройств, сборки электронных схем, проведения биотехнологических работ, сборке механических устройств. Все это может масштабироваться в случае необходимости, с привлечением сотен микророботов. Понятно, что программа управления довольно сложная, но с течением времени можно создавать основные алгоритмы, которые будут использоваться для создания более сложных моделей поведения системы. 

Финансирование этого проеокта, кстати, проводится в рамках программы DARPA, Open Manufacturing.



Via SRI International