В МВТУ им. Баумана ведется разработка роботизированных танков под кодовым именем «Алиса»
Идея безэкипажного танка владеет умами конструкторов и танкистов, наверное, с того момента, как первые боевые танки вступили в бой. Первые робкие опыты по телеуправлению начались в конце 20-х, ко Второй Мировой телеуправляемые машины достигли уже порога применимости, – но из-за несовершенства средств связи – только в качестве камикадзе (телеторпеды различных типов) или, в лучшем случае, полукамикадзе, с отделяемыми боевыми частями.
Но танкистам все равно приходилось идти в атаку живьем. Послевоенный прогресс электроники породил новые надежды на успех – и к середине 80-х более-менее роботизированные комплексы были созданы. Но данные работы не были завершены и вот появилась информация о реанимации проекта создания полноценного роботизированного танка.
В Московском государственном техническом университете им. Н. Э. Баумана приступили к разработке проекта робототехнического комплекс (РТК) «Алиса».
Телеуправляемый танк (за основу взят Т-72) оснащен несколькими системами технического зрения, обеспечивающими ориентацию машины на местности в любое время суток, самостоятельный поиск и селекцию целей (только бронетехники, полагаю, что по каналу тепловизора), автоматическое сопровождение (ну и поражение, раз уж на мушку взяли) выбранных оператором целей.
Оператор же при этом в очках виртуальной реальности находится на безопасном (в настоящий момент это два километра) расстоянии, в машине управления, откуда и ставит роботу задачи, который по мере своего разумения пытается решить.
Насколько процесс решения задач автоматизирован – ну, пока это вопрос к разработчикам, у них большие планы.
РТК “Алиса” предназначен для экспериментальной отработки технологий дистанционного и автономного управления объектами бронетехники. В частности, на этом комплексе успешно испытаны в натурных условиях подсистема нижнего уровня управления, СТЗ, система навигации, различные режимы дистанционного управления движением и оружием.
В настоящее время РТК “Алиса” используют для экспериментальной отработки программно-аппаратных средств, обеспечивающих полностью автономный режим управления движением.
Основные тактико-технические характеристики РТК “Алиса”
• Дальность дистанционного управления – До 2км (предполагаю, что для полигона с большими дальностями и не заморачиваются – Strnager_NN)
• Скорость движения в режиме автоматического управления:
- по шоссе – До 20 км/ч
- по пересеченной местности – До 10 км/ч
• Размеры сектора поиска и поражения целей:
- по азимуту и углу места, град – ±12, ±6
- по дальности, м – До 3000
• Тип обслуживаемых целей – Объекты бронетанковой военной техники
• Максимальное число обслуживаемых целей – 4–6
• Время обзора сектора – До 10 c
strangernn.livejournal.com
Комментарии