Что лучше? Достичь или добиться?

- Папа, а почему про одних людей говорят, что он достиг чего-то, а про других - добился? 
- Ну вот смотри, сынок. Если ты увидишь высоко на дереве яблоко, полезешь за ним и сорвешь его, то ты его достиг, а если, отлупив соседского мальчишку, отобрал у него яблоко - значит ты добился...