Видео о разработке – оптический трекинг медицинских инструментов

Небольшое видео о работе оптического трекинга медицинского инструмента в эндоскопии. Определение положения медицинского инструмента осуществляется с помощью оптической системы. Сам инструмент прикреплен просто для удобства, прикрепление инструмента не требуется и можно определять его положение в любом месте выбранного пространства.

http://www.youtube.com/watch?v=PqWOcZ2JcsA&feature=c4-overview&list=UUeqmi8qCLjTPOgMl20WNIDQ

На втором мониторе показывается расположение виртуального инструмента в виртуальном пространстве (внутри виртуального манекена).

При движении реальным инструментом – виртуальный инструмент повторяет тоже движение. Вся траектория движения инструмента записывается, поэтому можно восстановить траекторию движения, оптимальность траектории и ошибки при движении.