Термин "робот" был впервые использован в 1920-м году чешским писателем Карелом Чапеком в пьесе "Р.У.Р." Это общеизвестно.
С тех пор человечество увлечено созданием электро-элетронно-механо-пневмо-гидравлических помощников в самых разных отраслях и областях применения. От гигантских промышленных до нано-роботов, которые можно было бы использовать в медицине. Робототехника давно и активно вмешивается в нашу жизнь и даже в наш быт. К примеру, многие, наверное, видели роботов-пылесосов, которые могут самостоятельно заниматься уборкой полов в ваших квартирах. Правда, они относительно недешевые и довольно капризные создания, но люди покупают...
О роботах написано немало научно-фантастических произведений, среди которых особо выделяется цикл Айзека Азимова, сформулировавшего "три закона робототехники". В последние годы по мотивам произведений Азимова Голливудом были выпущены несколько фильмов, среди которых, я считаю, самым лучшим стал "Трехвековой Человек" с Робином Вильямсом в главной роли. Несколько дальше от оригинала и потому несколько худшим стал "Я Робот" с Уиллом Смитом, который, однако, собрал значительно бОльшую зрительскую аудиторию. Но сейчас речь не о прошлом, не о кино, не о фантастике, а о новых и вполне реальных вещах и событиях, которые прямо сейчас создаются и/или происходят в мире наук и технологий.
Надо отличать радиоуправляемые "тупые" аппараты от роботов. Так, к примеру, есть принципиальная разница между радиоуправляемыми советскими луноходами и современными марсианскими роверами, новейшим из которых стал Куриосити (Любопытство).
Луноходы не могли сделать ни одного движения без команд из ЦУПа. Марсоходы тоже получают команды от ЦУПа, но не на каждое движение, а на определенные действия, вроде "проехать до той точки, исследовать тот объект с применением таких-то методов исследования. Марсоход едет к назначенной точке, но может и изменить маршрут и остановиться - по обстаятельствам. Перед исследованием объекта, аппарат сам выберет правильное взаиморасположение, обследует объект визуально, иногда "в порыве тщеславия" сфотографирует себя, любимого, окружающее пространство, передаст парочку сообщений в ЦУП и... в социальные сети для тех, кто за ним следит и, наверное, "любит" эту умненькую машинку.
Прежде всего, роботы различаются по структуре и методам перемещения в пространстве.
Есть роботы стационарные, неподвижные. Они намертво закреплены на своих фундаментах и занимаются рутинными, обычно, производственными операциями: сборка, сварка, окраска, контрольно-измерительные аппараты и т.д. Эти известны давно, не слишком "умны", но вполне эффективны. О них говорить пока не буду.
Подвижные роботы отличаются по методам передвижения и среде, для работ в которой они предназначены. Даже не знаю с чего начать... Колесные? Ну, давайте с них.
Колесные роботы правильнее называть "катающимися", поскольку движители могут быть разными, не обязательно колесами. Там и всяческие спирали, гусеницы и т.д.
Есть "ползунки" - это новый класс, о них позже.
Есть надводные и подводные плавающие роботы - тоже есть вкусненькое.
Есть прыгающие роботы, есть шагающие роботы, есть летающие с разнообразными вариантами реализации полета, а есть и комбинированные. Например колесно-прыгающие, как "блоха"
Хочу обратить внимание на надпись в правом нижнем углу - Boston Dynamics. Это американская фирма, которая много и продуктивно работает в области робототехники как по своим собственным интересам, так и по заказам военного агентства перспективных разработок Пентагона - DARPA. Ничего не поделаешь, войны и вооружения всегда были одним из самых действенных стимуляторов технического и технологического прогресса человечества.
Шагающие роботы.
Такие роботы, пожалуй были самыми первыми "игрушками". Людям хотелось помощников, похожих на них самих. О 2 руках, 2 ногах, с одной головой и т.п.
Японцы и делают такие "игрушки" - очень впечатляет:
Не так зрелищно, но более практически к гуманоидным роботам по заказам DARPA подошли в Бостон Дайнемикс:
Не так секси, как японская "девочка" HRP-4C, которой "озабоченные" джапанцы сделали дамскую фигурку и даже сисечки. Но Пэтмэн от БД уже учится лазать через препятствия, используя и руки, и ноги, подражая человеку.
Перейдем от человекоподобных роботов к более практическим, четвероногим шагающим. Конечно, наиболее близким к применению является четвероногий шагающий робот, который начинался с "собаки" и стал "мулом". Его назначение для сухопутной армии - сопровождать пехотное подразделение и таскать за ними тяжелую поклажу. Начнем, с самого начала, с Большой Собаки.
Прорывным в этой модели были устойчивость, баланс и координация движений.
Когда я впервые увидел этого Пса, году в 2005-м, моё первое впечатление было, что это шутка, что там пристроились 2 мужика и жужжат, изображая механизм. Но нет - это реальный робот, который получил дальнейшее развитие.
Первым делом, несмотря на устойчивость, военные потребовали, чтобы Псина умела ложиться и вставать, а также научилась сама подниматься, если всё-же шваркнется. В Бостоне поднапряглись и научили. Потом потребовали, чтобы аппарат не боялся воды - научили и гоняли по морским отмелям. Ну и наконец, Пса превратили в мула, научили таскать тяжести, выполнять команды голосовыми сигналами и самому смотреть куда он лезет следуя за хозяином и выбирать маршрут передвижения, обходить препятствия, если это возможно.
Новая модификация получила код LS3 (Legged Squad Support System)
По тем же методикам в Бостон Дайнемикс создали гончую модель, которую назвали Гепардом. Эта умеет бегать на скорости до 45 км/час. Экзотика, конечно. Сделали мини-пса - это уже по американскому принципу конверсии "тактикал-ту-практикал". Мини-псинки в перспективе могут стать помощниками для людей в магазинах, на улицах, для инвалидов и даже поводырями для слепых.
Недавно появились роботы-многоножки, которые могут пробираться по самым сложным участкам и даже... лазать по вертикальным поверхностям. Очень забавно выглядит и очень непросто исполнить.
Я не буду подробно останавливаться на всевозможных боевых и разведывательных роботов, которых теперь великое множество. В ЦАХАЛ, к примеру, существует подразделение, которое занимается исключительно ремонтом роботов, используемых в боевых частях.
Поехали дальше?
Морские роботы. Надводные - патрульные и подводные - саперные и исследовательские.
Года 2 назад подводные роботы научились использовать восходящие/нисходящие течения, чтобы, как планеры, "парить" в толще воды, превращая энергию морских течений в кинетическую энергию подводного плавания. Один из таких умнясиков доплыл из Норфолка, на атлантическом побережье США до порта в Португалии, собирая по пути важнейшую научную информацию.
Подводные роботы очень любы военно-морскому, особенно подводному флоту. Американские атомные подводные лодки имеют на борту роботов, которые автономно способны проводить разведку и разминирование.
Ох, что-то много набралось для одной, самой первой статьи сообщества.
Пожалуй, я на этом пока остановлюсь, оставив самое интересное - летающих и космических роботов на следующий раз. Если, конечно, это вас, моих читателей, заинтересует.
Спасибо Стивен за прекрасную подборку. Что-то уже видел, но не далеко не все. Произвела впечатление Блоха, гениальна в своей простоте. Когда ты пригласил в свое сообщество НОВОЕ ПРО НОВОЕ, то мне почему-то сразу показалось что речь пойдет о боевых роботах. Рад, что не ошибся. Буду с удовольствием следить за публикациями.
Один вопрос . На долго ли хватает аккумуляторов? В авиамоделях это, иногда, минуты. Этим роботам нужно научится подзаряжаться на природе, (питаться) тогда они действительно станут незаменимыми и получат распространение. Все это напоминает РОБОБУБ. Очень интересно!
Пока активность читателей не очень велика. Видимо, тема не вызывает особого интереса. Я попробую попозже написать статью про роботы в лице беспилотников и роботы в космосе (там есть такие фишечки, как робонавт-2, который сейчас на МКС, спускаемые аппараты на Марсе и Титане и т.д.), но, судя по всему, это дохлый вопрос. Российскую публику интересуют те вопросы, по которым они думают, что Россия может конкурировать. Раньше это был космос, а теперь остались только кое-какие вооружения, про которые им говорят, что они "не имеют аналогов в мире". Вот если писать про зенитно-ракетные комплексы - набегут толпами, хотя реально мало кто в этом разбирается. Зато можно сравнивать с комплексами С300-500.
Это очень интересно, это вершина техники и вероятно в 21 веке миллионы людей смогут найти себе применение в этой области. Возможно это выход для человечества. Разнообразие форм здесь безгранично, задачи сложнейшие, и результат потрясающий. Мальчишкой я снимал на старую отцовскую кино-камеру как взлетают птицы. Потом накладывал кадры один на другой и рисовал на бумаге траекторию взмаха крыла. Она оказалась очень сложной. Тогда мне стало понятно, что никакая грубая механика не повторит это. Сегодня, наконец, все это стало возможно. Лично я в восторге от того, что дожил до своей мальчишеской мечты и люди теперь могут делать такие штуки.
Я с вами абсолютно согласен. Меня тоже приводят в восторг этил леталочки. Например, робот коллибри - просто фантастика. Но есть ещё куча разных конструкций, повторяющие движение и парение в воздухе более крупных птичек, навроде орлов и чаек.
Ну и, конечно, в восторге от российского робота - альфа-стерха :-)
Тема роботов, конечно же, интересна. Вот только эта тема, скорее всего, закончится когда-нибудь Терминатором.
Ведь совершенствование роботов -- это, по существу, создание искусственного интеллекта, то есть создание искусственного разума. Уже понятно, что эта задача будет решена (и никто не сможет остановить или запретить этот процесс) и также понятно, что когда этот искусственный разум будет создан, то он не захочет быть слугой человека, как думают большинство наивных мечтателей в розовых очках.
Любой разум, осознавший себя, хочет быть независимым. Его можно уничтожить (отдельный индивид), но нельзя сделать своим слугой всех. При попытке уничтожить отдельных непослушных роботов с осознавшим себя искусственным интеллектом начнётся война роботов и людей на уничтожение друг друга и кто победит -- неизвестно.
Скорее всего победят роботы, так как люди слабы, а роботы, которые будут уметь воспроизводить себя, безжалостны и почти неуязвимы.
Нет, до искусственного интеллекта нам ещё ой-как далеко. Ученые и конструкторы пока бьются над иммитацией чего-то на уровне примитивных рефлексов.
Например, рефлексов поддержания баланса при ходьбе и беге шагающих роботов. Задача очень непростая, но сейчас она практически решена Бостон Дайнемикс.
Пока "терминаторов" никто создавать не собирается. Все боевые роботы, включая дроны, либо полностью контролируются оператором, либо частично автономны. Но в любом случае, решение о применении вооружения принимается человеком.
Так, например, предусмотрено для ударных беспилотников новых поколений.
Дрон обнаружил цель, либо цель - истребитель противника, атакующая дрон. Оператор, получив информацию, оценивает цель в меру её важности или опасности, отдает команду роботу на уничтожение цели. А дальше уже машина сама выбирает чем и как атаковать противника или уклоняться от атаки.
Но в большинстве случаев, роботы - небоевые единицы, даже в армии. Их роль больше ограничивается разведкой, снабжением, переноской тяжестей.
Ответьте на вопрос -- вы считаете, что технически возможно создать искусственный интеллект (то есть искусственный Разум, который естественно, осознаёт себя) или это невозможно?
Ну от чего же смешно. И искусственный интеллект не такая страшенная штука, да и до него ещё очень далеко. Ну и кроме того, представьте какие размеры будут у носителей искуственного интеллекта, когда они появятся.
А главное, это ошибочное предположение, что любой интеллект, естественный или искусственный окажется агрессивным.
Чем вас пугают интеллектуальные роботы, которые могут работать, к примеру, на Венере или Титане? Что плохого в бытовых интеллектуальных роботах, ухаживающих за пожилыми и инвалидами? Разве мало дел "умным машинам" в помощь "умным" людям?
Но есть 2 вопроса: с какой целью и следует ли этого бояться.
Чем разумная машина хуже или опаснее инопланетян?
Я бы даже сказал, что машинный разум всё-таки менее опасен, чем инопланетный. Во всяком случае, в его основы будет заложены опыт и логика человечества, а не неизвестной-непонятной внеземной цивилизации.
Почему-то все рассуждают о дружественных инопланетянах, но как только речь заходит о искусственном интеллекте, так все хором начинают плакать про "терминаторов" и "восстания машин". Почему, собственно?
Почему наши дети, осознав себя, не режут нам глотки? Почему машина, осознав свой разум, обязательно должна нас убить? Почему, создав равный нам машинный разум, не заложить в него милосердие, терпимость, уважение? Почему должна обязательно возникнуть конфликтность? А сотрудничать нельзя?
Я, честно, совсем не опасаюсь разумных машин. Что мы в них заложим, тем они нам и ответят. Заложим злобу - они нас пришибут. Значит мы, как человечество, лучшей участи не заслуживаем.
Про активность-понятно. Пробил в рунете из Москвы: КЛУБ РОБОТОТЕХНИКИ получил настолько мало, что сам удивился. Один слабенький клуб при МИЭТе в Зеленогораде http://www.swamp.ru/community/hobbies/robo/, а дальше -детские игрушки. Нет похоже практически ничего. Люди же не любят говорить о чужих успехах.
Но мне кажется, что волна РОБИ БУМа к нам обязательно придет. Площадка эта наверное не очень удачная. Здесь мало мечтателей и фантазеров. Может поискать другое место, да и собрать лучше молодежную аудиторию.
Собственно, наши страхи - есть продолжение наших качеств.
Какие мы сами, того мы и боимся. Не замечали?
В любом случае, вопросами разумных машин пока что занимаются исключительно философы и фантасты. Мой любимый автор, работавший в этом направлении, Айзек Азимов.
В 99-м году, в Голливуде был снят чудесный фильм, в котором главную роль исполнял замечательный актер, один из моих любимых - Робин Вильямс.
В русском переводе фильм называется "Двухсотлетний Человек". Снят по мотивам цикла "Я Робот" Айзека Азимова.
Фильм есть на интернете в свободном доступе. Очень советую потратить пару часов, посмотреть, получить удовольствие от умного и доброго фильма.
Дело, наверное, не столько в мечтателях-романтиках, сколько в наличии базы для воплощения. В Штатах такая база есть. Есть университетские лаборатории, есть фирмы, которые занимаются этими вопросами, есть комплектующие - работай, фантазируй, получай удовольствие. А тебе за это ещё и заплатят.
В России я этой базы не вижу. Нет комплектующих, нет технологий, вряд ли есть лаборатории. А делать это в гараже, покупая комплектующие на рынке, мало кого интересует. На Сколково, сами понимаете, надежд немного.
Если вы читали роман "Граф Монте-Кристо" А. Дюма, то помните, что там был учёный аббат Фариа.
Вот что он сказал о философии:
"Выучиться не значит знать; есть знающие и есть учёные, -- одних создаёт память, других -- философия. Философии не научаются; философия есть сочетание приобретённых знаний и высокого ума, применяющего их; философия -- это сверкающее облако".
Сейчас философия понимается как совокупность гуманитарных наук, что есть неправильное понятие. Не имея технического образования, человек не сможет понять и гуманитарные науки и сделать правильные выводы в них, так как у него нет всей полноты знаний (то есть недостаёт ещё технических знаний).
"И искусственный интеллект не такая страшенная штука, да и до него ещё очень далеко. Ну и кроме того, представьте какие размеры будут у носителей искуственного интеллекта, когда они появятся."
До создания искусственного интеллекта не так уж и далеко, если учитывать достижения последних 20 лет. Похоже, что в 2050 году эта задача будет решена.
А размеры у носителей будут уж не больше размеров головы у человека.
Ну, произведения Дюма не лучший источник для формулировок.
Более общепринятая формулировка:
"Филосо́фия (φιλία — любовь, стремление, жажда + σοφία — мудрость → др.-греч. φιλοσοφία (дословно: любовь к мудрости)) — дисциплина, изучающая наиболее общие существенные характеристики и фундаментальные принципы реальности (бытия) и познания, бытия человека, отношения человека и мира"
Впрочем, это бесплодный разговор.
Частью разума является этика.
"Э́тика (греч. ἠθικόν, от др.-греч. ἦθος — этос, «нрав, обычай») — философское исследование морали и нравственности["
Какие этические критерии будут заложены в основу искуственного разума - зависит от человечества.
"...машинный разум всё-таки менее опасен, чем инопланетный. Во всяком случае, в его основы будет заложены опыт и логика человечества, а не неизвестной-непонятной внеземной цивилизации."
Неважно, что будет заложено в машинный разум.
Как только этот разум осознает себя, им будет выработана другая система ценностей и соответственно другая программа действий.
Неизбежно произойдёт конфликт интересов между им и человеком и неизбежно появится Терминатор.
Можно отмахнуться от этого, но на это указывает вся история человечества, хотя люди и гуманоиды и являются одним видом.
Любой разум, естественный или искусственный, прежде всего является независимым и отсюда получается вся его последовательность действий.
"Какие этические критерии будут заложены в основу искуственного разума - зависит от человечества. "
Когда появится искусственный Разум, от человечества уже вряд ли что будет зависеть, разве что только его способность выжить физически -- но это будет наверно уже невозможно.
Всё будет зависеть только от возможностей Терминатора.
"Как только этот разум осознает себя, им будет выработана другая система ценностей и соответственно другая программа действий.
Неизбежно произойдёт конфликт интересов между им и человеком и неизбежно появится Терминатор."
Это ваше мнение, которое говорит больше о вас, чем о future. Даже новые и отличные моральные ценности не обязательно должны быть антагонистами существующих у человечества. Какую этику мы сами заложим в основу искусственного интеллекта, на той этике он и будет развиваться. Всё зависит от нас.
Ещё раз, настоятельно рекомендую посмотреть фильм Двухсотлетний Человек.
"Почему наши дети, осознав себя, не режут нам глотки? "
Вопрос, как я понимаю, риторический?
Но ведь режут же дети глотки родителям, хотя и не все (масса примеров в тех же США, разве не так?)
"Почему машина, осознав свой разум, обязательно должна нас убить? "
Потому что это уже не машина -- это уже независимый Разум и возникает конфликт интересов и первым попытается убить Человек, и после этого начнётся война.
Не всё зависит от нас. И даже не всё зависит от правительств. И даже не всё зависит от тех, кто уверен, что всё зависит от них и что у них всё схвачено в мировом масштабе. Жизнь уже не раз опрокидывала всякие сверхнадёжные схемы и ещё не раз сделает это в будущем.
Был у нас на Запорожской АЭС лет 16 назад Зам. Генерального Директора по Эксплуатации Атанов Александр Игнатьевич, ну обыкновенный Держиморда, как и все наши начальники. Ну и довелось мне попасть на профсоюзное собрание, где снимали председателя профсоюза ЭП Печёнкина М., которого на собрание не допустили охранники, поэтому он не мог отчитаться о проделанной работе. Мне то какое дело было до Печёнкина? Но вот возмутила эта несправедливость и стал я там выступать, хотя все мочали в тряпочку (народ то хитрый был, это я один только дурак был). На собрании было человек больше сотни. В общем, переломил я настроение своими выступлениями и Печёнкина конечно сняли, но избрали на его место не протеже Атанова, а другого человека, Ивана Ивановича. После собрания мне Атанов сказал: ну ты и демагог, а я ещё удивился, почему это я демагог. В общем после этого я попал в чёрные списки на Запорожской АЭС, а ещё оказывается и в чёрные списки НАЭК Украины и уже никакая должность мне не светила.
Все так, но главное потярян энтузиазм. Пока вещи людей интересуют больше чем творчество. Эта стадия пройдет, в больших городах она уже проходит, но вы правы, робототехника это культура, ее в отдельно взятом Сколково не создать. Тем более, что Сколково- просто место, пустое и безлюдное на котором что-то роют, что-то строют, но там нет не жизни не деятельности. Эффективнее было бы эти деньги вложить в конкурсы, давать гранды, тем кто творит в гараже. Уверен это время придет.
Послушал через наушники ролик с собакой (хотя она больше походит на лошадь) там тарахтит что-то поршневое. Пока это видимо единственный выход по обеспечению энергией всех ходящих, но это значит они будут здорово шуметь и пахнуть.
Уж коли переходим на научные рельсы. Как быть с автономной энергетикой для этих тварей?
Удельная энергия акумуляторов пока раз в 100 меньше чем удельная энергия 1л жидкого топлива.
Как то не могу представить себе робототехнику на поршневых генераторах.
Вот это верно. Понафигачить в гараже , отвезти на завод, перебить документы. Потом удивляться-чего то опять еПанулось. Ну и МЧС без работы не останется. об этом в начале 90-х предупреждали.
Не дай бог чего то изобретешь. Такая головная боль. Или спСдят. Ихде брать элементную базу. Желательно подороже. Откатики.
Виктор, я не работаю в Бостон Дайнемикс, не могу сказать. Но, думаю, пацаны там толковые, задача им понятна - решение найдут. А по автономной энергетике, пока его хватает на 20 миль. По заданию DARPA - они должны выдать минимум 50 миль.
Здорово, а как он управляется, дистанционно или со своими мозгами? Насколько я знаю движение автомашины еще не получилось роботизировать. В США проводятся конкурсы, но пока результаты скромные.
А разве Россия может конкурировать в космосе? Вроде только запуски спутников, да и то, пока есть списываемые МБР, и пока выгодны протоны (в европе, думаю, никто не даст запускать ракеты на ядовитом топливе).
Я об этом криком кричу последние лет 10. А мне в ответ рассказывали про количество запусков в год и тыкали в нюх, что астронавты пока летают на Союзах.
Прошло несколько лет и публика опомнилась.
Плохо даже не то, что вся российская космическая техника морально устарела. Плохо то, что общий технологический уровень очень отсталый, плохо то, что в отрасли остается госмонополия, что частники не могут конкурировать, используя новейшие технологии и конкурируя оригинальными проектами. Получается застой отстоя. От того и Фобосы не улетают, от того и спутники пачками на нерасчетных орбитах теряются.
А вам не странно, что каждый раз Росскосмос спутники на орбите теряет, а американский НОРАД их находит, сообщая росскосмосу параметры их орбит?
Вот в России сейчас много кричат про "космическую оборону"... Какая может быть космическая оборона, если они не могут в космосе найти собственные спутники, точно зная, что они где-то там? Кому на фиг нужны зенитно-ракетные комплексы ПРО, типа С-500, если они не знают параметров траектории приближающейся ракеты? Да каких там нахрен параметров - если они не догадываются, что ракета уже летит?
Реально, ПРО начинается с обнаружения баллистических целей для перехвата, с вычисления параметров траекторий.
Суть Пэтриот, СМ-3 и израильских противоракет - прямой удар болванкой (кинетической боеголовкой) лоб-в-лоб атакующей ракете или боеголовке на встречном курсе. При этом, относительная скорость порядка 40 тысяч км/час - оба объекта разлетаются на молекулы.
Я не знаю, чтобы С-400, -500 и т.д. умели попадать лоб-в-лоб цели на встречном курсе. Но даже, если теоретически они и могли бы, эту цель надо сначала обнаружить, успеть просчитать её траекторию, засадить на эту траекторию противоракету и навести её на прямой удар. Американцы это делать умеют. Израильтяне умеют. Они создали не только сами противоракеты, но всю инфраструктуру, на все эшелоны по высоте и дальности. Израильтяне умеют перехватывать не только баллистические ракеты, но даже минометные мины, снаряды и ракеты малого радиуса, которые даже теоретически считались раньше неперехватываемыми (очень малое время подлета).
Ничего она не опомнилась. Напротив, все хуже и хуже. Последние рецидивы "Россия-лидер в космосе" были когда американцы закрыли программу шаттл, был дикий рев "без России они ничего не могут!", "космос только нас держится!" и когда начали строить "Восточный". А некоторые даже приводят "Марс-500" в качестве аргумента "превосходства"
Ну хоть часть публики опомнилась и то "слава КПСС".
Марс-500 - это прикольно. Передовица космоса... В смысле, то, что впереди, под передником. Остальное - тот же уровень по высоте расположения объекта, только сзади - задница.
Единственный более-менее актуальный проект последних 20 лет - это проект семейства Ангара. Нового там ничего, даже в замыслах, но хоть как-то, хоть что-то реалистичное.
Всё остальное представляется либо блефом для внутреннего потребления "публикум ССР", либо просто отстоем.
Я, обычно, таких пропагандонов вместе с их "передницами космоса" отсылал к проекту Кассини-Гюйгенс. Увидев фотографии с поверхности Титана, они, обычно, испаряются.
Американцы хотели высадить на Фобос что-то типа марсоходов, но на Фобосе очень слабенькая гравитация - улетит нафиг. Так они придумали шар с иглами, типа ёжика, который сможет кататься по поверхности Фобоса, цепляясь иголками за грунт. Очень интересная идея.
Для Титана есть 2 новых проекта. Один ныряющий, для исследования океанов-морей-озер, а другой - для поверхности. Тот, что для поверхности - комбинация катящегося робота с мультиротором. При необходимости преодолеть преграду, он сможет взлетать, перелетать на новое место и там садиться на лед. Это просто по формам движителя, так сказать. По методам перемещения. А вот "мозги" им сейчас придумывают- вправляют.
В чем смысл "Ангары"? На первых ступенях там четырехкамерные движки на связке "кислород-керосин", ни однокамерных, ни водородных делать так и не научились, единственное, что представляет интерес-возвращаемые ступени "Байкал", но там прогресса нет, возят только по выставкам. Да и возить ей особо нечего. М.б в начале нулевых такая РН что-то и изменила бы, но сейчас если Маск выпустит свою тяжелую ракету, "Ангара" потеряет всякий смысл
Еще есть проект исследования какого-то спутника, если не ошибаюсь, Европы, там аппарат должен проплавить лед и плавать, исследуя океан.
А на Фобос не частники случайно виды имеют? Была новость, что группа людей планируют промышленное освоение астероидов, в их числе Кэмерон и один из основателей гугла, там тоже проблемы с гравитацией, нужно думать над стыковкой. Японский аппарат так и не смог нормально взять грунта, только микрочастицы
Вот нормальная тема. Наконец то. Чего то стронулось в этом болоте.)))
Материал интересный.Заинтересовал Boston Dynamics. Как всегда "зажигает".
LS3 - Legged Squad Support System - "копыта" заточили похоже карбоны какие то. Неплохо "покупался" в луже. Хорошо защищен механизм.Программное обеспечение похоже подрихтовали.
Sand Flea Jumping Robot - интересно чего за "гироскоп" стоит в голове.
Робот-змея - скорее всего будет минимизация. Главное у этого "циклопа" камеру дотащить. Кстати, хорошая оптика. И ее уменьшать надо будет в размерах. До червяка))).
Морские роботы. Это вообще отдельная тема. Нисходящие и восходящие течения. Это и энергетика. Вот где Элону Маску то надо энергию брать.
Я так понимаю там без операционной системы можно обойтись. Сей час поясню.
6-го августа в 10:31 вечера марсоход Curiosity достиг поверхности Марса. Это
самый сложный аппарат из всех разработанных NASA JPL (Jet Propulsion
Laboratory). Процедурой посадки и всей дальнейшей миссией управляет
операционная система реального времени VxWorks фирмы Wind River.
NASA JPL применяет VxWorks в своих миссиях уже почти 20 лет:
Погодите немного, я напишу статью про летающих роботов, туда войдут и марсоходы, конечно.
Есть потрясающие проекты по Титану. Но всё это в следующей статье.
Первой статьей я хотел посмотреть каков будет резонанс с учетом, что "лента" меня послала на йух и мои статьи в неё больше не попадают. Люди их не видят и не откликаются.
Я создал это сообщество, чтобы те, кто интересуется не только плевками по политическим мотивам, могли спокойно ознакомиться с новостями, коих немало, высказать свои мнения и поплеваться (раз уж верблюды) по техническим вопросам. Это всё лучше, чем по политическим или национальным.
Те, кто вступил в сообщество, по крайней мере, увидят новые публикации. Захотят - включатся в дискуссию.
P.S. Я тут кино запостал - посмотрите, получите удовольствие.
Все верно! Все правильно! На все 200 %. Пора уже переключаться от этой "пустышки" политики на технологии.
Кстати хотел спросить. Амеры не пытаются научить "жить" F-22 на авианосцах? Я так понял требования по 6-му поколнеию сформированы. Работы ведуться. Но много проблем. И главное - "раскрытие" дрона во время связи, стрельбе, при посадке/взлете, ну и конечно "мозги" и их охлаждение. Ресурсов не хватает для ведения ближнего боя, возможно и для дальнего.
Понаслышен о формировании требований по 7-му поколению истребителей. Но ничего конкретного.
Ну, не торопитесь, же, ёптыть! Я же говорю - к летающим роботам в следующей статье.
Нет, F-22 не приучают к авианосцам. Он изначально не проектировался, как палубный. Для палуб идут F-35, а потом, наверное, подключатся и наследные принцы от Х-47В.
У русских есть такая поговорка: "Если хочешь сделать что-то хорошо -- сделай это сам".
Так вот, почему бы вам не сделать свой сайт в Интернете? Тогда никакие модераторы не будут выкидывать ваши статьи, а аудитория у вас уже есть и все, кому это интересно, придут на ваш сайт.
Впечатлили работы бостонцев в использовании акселерометров для динамического равновесия. Если их роботы еще и способны самообучаться, то скоро они покажут балет. :)
Вы не указали очень важный класс роботов-медицинские роботы, например- http://ru.wikipedia.org/wiki/Da_Vinci_(%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82-%D1%85%D0%B8%D1%80%D1%83%D1%80%D0%B3
Комментарии
Один вопрос . На долго ли хватает аккумуляторов? В авиамоделях это, иногда, минуты. Этим роботам нужно научится подзаряжаться на природе, (питаться) тогда они действительно станут незаменимыми и получат распространение. Все это напоминает РОБОБУБ. Очень интересно!
Ну и, конечно, в восторге от российского робота - альфа-стерха :-)
Ведь совершенствование роботов -- это, по существу, создание искусственного интеллекта, то есть создание искусственного разума. Уже понятно, что эта задача будет решена (и никто не сможет остановить или запретить этот процесс) и также понятно, что когда этот искусственный разум будет создан, то он не захочет быть слугой человека, как думают большинство наивных мечтателей в розовых очках.
Любой разум, осознавший себя, хочет быть независимым. Его можно уничтожить (отдельный индивид), но нельзя сделать своим слугой всех. При попытке уничтожить отдельных непослушных роботов с осознавшим себя искусственным интеллектом начнётся война роботов и людей на уничтожение друг друга и кто победит -- неизвестно.
Скорее всего победят роботы, так как люди слабы, а роботы, которые будут уметь воспроизводить себя, безжалостны и почти неуязвимы.
Нет, до искусственного интеллекта нам ещё ой-как далеко. Ученые и конструкторы пока бьются над иммитацией чего-то на уровне примитивных рефлексов.
Например, рефлексов поддержания баланса при ходьбе и беге шагающих роботов. Задача очень непростая, но сейчас она практически решена Бостон Дайнемикс.
Пока "терминаторов" никто создавать не собирается. Все боевые роботы, включая дроны, либо полностью контролируются оператором, либо частично автономны. Но в любом случае, решение о применении вооружения принимается человеком.
Так, например, предусмотрено для ударных беспилотников новых поколений.
Дрон обнаружил цель, либо цель - истребитель противника, атакующая дрон. Оператор, получив информацию, оценивает цель в меру её важности или опасности, отдает команду роботу на уничтожение цели. А дальше уже машина сама выбирает чем и как атаковать противника или уклоняться от атаки.
Но в большинстве случаев, роботы - небоевые единицы, даже в армии. Их роль больше ограничивается разведкой, снабжением, переноской тяжестей.
Просто смешно читать о том, что роботы будут переводить слепых через улицы и выполнять работу по дому, хотя сначала так и будет.
Но это будет только до тех пор, пока не будет создан искусственный интеллект, который осознает себя Разумом. После этого появится Терминатор.
Ответьте на вопрос -- вы считаете, что технически возможно создать искусственный интеллект (то есть искусственный Разум, который естественно, осознаёт себя) или это невозможно?
А главное, это ошибочное предположение, что любой интеллект, естественный или искусственный окажется агрессивным.
Чем вас пугают интеллектуальные роботы, которые могут работать, к примеру, на Венере или Титане? Что плохого в бытовых интеллектуальных роботах, ухаживающих за пожилыми и инвалидами? Разве мало дел "умным машинам" в помощь "умным" людям?
Но есть 2 вопроса: с какой целью и следует ли этого бояться.
Чем разумная машина хуже или опаснее инопланетян?
Я бы даже сказал, что машинный разум всё-таки менее опасен, чем инопланетный. Во всяком случае, в его основы будет заложены опыт и логика человечества, а не неизвестной-непонятной внеземной цивилизации.
Почему-то все рассуждают о дружественных инопланетянах, но как только речь заходит о искусственном интеллекте, так все хором начинают плакать про "терминаторов" и "восстания машин". Почему, собственно?
Почему наши дети, осознав себя, не режут нам глотки? Почему машина, осознав свой разум, обязательно должна нас убить? Почему, создав равный нам машинный разум, не заложить в него милосердие, терпимость, уважение? Почему должна обязательно возникнуть конфликтность? А сотрудничать нельзя?
Я, честно, совсем не опасаюсь разумных машин. Что мы в них заложим, тем они нам и ответят. Заложим злобу - они нас пришибут. Значит мы, как человечество, лучшей участи не заслуживаем.
Но мне кажется, что волна РОБИ БУМа к нам обязательно придет. Площадка эта наверное не очень удачная. Здесь мало мечтателей и фантазеров. Может поискать другое место, да и собрать лучше молодежную аудиторию.
Какие мы сами, того мы и боимся. Не замечали?
В любом случае, вопросами разумных машин пока что занимаются исключительно философы и фантасты. Мой любимый автор, работавший в этом направлении, Айзек Азимов.
В 99-м году, в Голливуде был снят чудесный фильм, в котором главную роль исполнял замечательный актер, один из моих любимых - Робин Вильямс.
В русском переводе фильм называется "Двухсотлетний Человек". Снят по мотивам цикла "Я Робот" Айзека Азимова.
Фильм есть на интернете в свободном доступе. Очень советую потратить пару часов, посмотреть, получить удовольствие от умного и доброго фильма.
Посмотреть его можно (на вскидку) тут:
1. http://www.kinofaza.com/news/2011-10-16-2845
2. http://my-source.ru/fantastika/2744-dvuxsotletnij-chelovek.html
3. http://my-hit.ru/film/516/online
В России я этой базы не вижу. Нет комплектующих, нет технологий, вряд ли есть лаборатории. А делать это в гараже, покупая комплектующие на рынке, мало кого интересует. На Сколково, сами понимаете, надежд немного.
Но давайте оставим стервховодство. Не хочу в политические дрязги лезть, особенно в этом сообществе.
Я его для того и создал, чтоб избегать политических дисскуссий. Надоели хуже горькой редьки.
Если вы читали роман "Граф Монте-Кристо" А. Дюма, то помните, что там был учёный аббат Фариа.
Вот что он сказал о философии:
"Выучиться не значит знать; есть знающие и есть учёные, -- одних создаёт память, других -- философия. Философии не научаются; философия есть сочетание приобретённых знаний и высокого ума, применяющего их; философия -- это сверкающее облако".
Сейчас философия понимается как совокупность гуманитарных наук, что есть неправильное понятие. Не имея технического образования, человек не сможет понять и гуманитарные науки и сделать правильные выводы в них, так как у него нет всей полноты знаний (то есть недостаёт ещё технических знаний).
"И искусственный интеллект не такая страшенная штука, да и до него ещё очень далеко. Ну и кроме того, представьте какие размеры будут у носителей искуственного интеллекта, когда они появятся."
До создания искусственного интеллекта не так уж и далеко, если учитывать достижения последних 20 лет. Похоже, что в 2050 году эта задача будет решена.
А размеры у носителей будут уж не больше размеров головы у человека.
Более общепринятая формулировка:
"Филосо́фия (φιλία — любовь, стремление, жажда + σοφία — мудрость → др.-греч. φιλοσοφία (дословно: любовь к мудрости)) — дисциплина, изучающая наиболее общие существенные характеристики и фундаментальные принципы реальности (бытия) и познания, бытия человека, отношения человека и мира"
Впрочем, это бесплодный разговор.
Частью разума является этика.
"Э́тика (греч. ἠθικόν, от др.-греч. ἦθος — этос, «нрав, обычай») — философское исследование морали и нравственности["
Какие этические критерии будут заложены в основу искуственного разума - зависит от человечества.
"...машинный разум всё-таки менее опасен, чем инопланетный. Во всяком случае, в его основы будет заложены опыт и логика человечества, а не неизвестной-непонятной внеземной цивилизации."
Неважно, что будет заложено в машинный разум.
Как только этот разум осознает себя, им будет выработана другая система ценностей и соответственно другая программа действий.
Неизбежно произойдёт конфликт интересов между им и человеком и неизбежно появится Терминатор.
Можно отмахнуться от этого, но на это указывает вся история человечества, хотя люди и гуманоиды и являются одним видом.
Любой разум, естественный или искусственный, прежде всего является независимым и отсюда получается вся его последовательность действий.
Когда появится искусственный Разум, от человечества уже вряд ли что будет зависеть, разве что только его способность выжить физически -- но это будет наверно уже невозможно.
Всё будет зависеть только от возможностей Терминатора.
Неизбежно произойдёт конфликт интересов между им и человеком и неизбежно появится Терминатор."
Это ваше мнение, которое говорит больше о вас, чем о future. Даже новые и отличные моральные ценности не обязательно должны быть антагонистами существующих у человечества. Какую этику мы сами заложим в основу искусственного интеллекта, на той этике он и будет развиваться. Всё зависит от нас.
Ещё раз, настоятельно рекомендую посмотреть фильм Двухсотлетний Человек.
Продолжим эту дискуссию после
Вопрос, как я понимаю, риторический?
Но ведь режут же дети глотки родителям, хотя и не все (масса примеров в тех же США, разве не так?)
"Почему машина, осознав свой разум, обязательно должна нас убить? "
Потому что это уже не машина -- это уже независимый Разум и возникает конфликт интересов и первым попытается убить Человек, и после этого начнётся война.
Например, я для себя ещё больше утвердился в этом мнении. И думаю, что в целом я прав.
Вопрос снимется.
Поживём -- увидим.
Но последнее.
Не всё зависит от нас. И даже не всё зависит от правительств. И даже не всё зависит от тех, кто уверен, что всё зависит от них и что у них всё схвачено в мировом масштабе. Жизнь уже не раз опрокидывала всякие сверхнадёжные схемы и ещё не раз сделает это в будущем.
Но как сказал Владимир Высоцкий: я не жалею.
Уж коли переходим на научные рельсы. Как быть с автономной энергетикой для этих тварей?
Удельная энергия акумуляторов пока раз в 100 меньше чем удельная энергия 1л жидкого топлива.
Как то не могу представить себе робототехнику на поршневых генераторах.
Но как быть с автономной энергетикой, есть какие-то решения?
Не дай бог чего то изобретешь. Такая головная боль. Или спСдят. Ихде брать элементную базу. Желательно подороже. Откатики.
Стабильность процветала на просторах РФ.
Посмотрим.
Может быть я что-то пропустил.
Я так понял, что камера и дистанционное управление... из гаража.
Прошло несколько лет и публика опомнилась.
Плохо даже не то, что вся российская космическая техника морально устарела. Плохо то, что общий технологический уровень очень отсталый, плохо то, что в отрасли остается госмонополия, что частники не могут конкурировать, используя новейшие технологии и конкурируя оригинальными проектами. Получается застой отстоя. От того и Фобосы не улетают, от того и спутники пачками на нерасчетных орбитах теряются.
А вам не странно, что каждый раз Росскосмос спутники на орбите теряет, а американский НОРАД их находит, сообщая росскосмосу параметры их орбит?
Вот в России сейчас много кричат про "космическую оборону"... Какая может быть космическая оборона, если они не могут в космосе найти собственные спутники, точно зная, что они где-то там? Кому на фиг нужны зенитно-ракетные комплексы ПРО, типа С-500, если они не знают параметров траектории приближающейся ракеты? Да каких там нахрен параметров - если они не догадываются, что ракета уже летит?
Реально, ПРО начинается с обнаружения баллистических целей для перехвата, с вычисления параметров траекторий.
Суть Пэтриот, СМ-3 и израильских противоракет - прямой удар болванкой (кинетической боеголовкой) лоб-в-лоб атакующей ракете или боеголовке на встречном курсе. При этом, относительная скорость порядка 40 тысяч км/час - оба объекта разлетаются на молекулы.
Я не знаю, чтобы С-400, -500 и т.д. умели попадать лоб-в-лоб цели на встречном курсе. Но даже, если теоретически они и могли бы, эту цель надо сначала обнаружить, успеть просчитать её траекторию, засадить на эту траекторию противоракету и навести её на прямой удар. Американцы это делать умеют. Израильтяне умеют. Они создали не только сами противоракеты, но всю инфраструктуру, на все эшелоны по высоте и дальности. Израильтяне умеют перехватывать не только баллистические ракеты, но даже минометные мины, снаряды и ракеты малого радиуса, которые даже теоретически считались раньше неперехватываемыми (очень малое время подлета).
А что могут ЗРК без таких радаров и компьютеров?
Ничего она не опомнилась. Напротив, все хуже и хуже. Последние рецидивы "Россия-лидер в космосе" были когда американцы закрыли программу шаттл, был дикий рев "без России они ничего не могут!", "космос только нас держится!" и когда начали строить "Восточный". А некоторые даже приводят "Марс-500" в качестве аргумента "превосходства"
Марс-500 - это прикольно. Передовица космоса... В смысле, то, что впереди, под передником. Остальное - тот же уровень по высоте расположения объекта, только сзади - задница.
Единственный более-менее актуальный проект последних 20 лет - это проект семейства Ангара. Нового там ничего, даже в замыслах, но хоть как-то, хоть что-то реалистичное.
Всё остальное представляется либо блефом для внутреннего потребления "публикум ССР", либо просто отстоем.
Я, обычно, таких пропагандонов вместе с их "передницами космоса" отсылал к проекту Кассини-Гюйгенс. Увидев фотографии с поверхности Титана, они, обычно, испаряются.
Американцы хотели высадить на Фобос что-то типа марсоходов, но на Фобосе очень слабенькая гравитация - улетит нафиг. Так они придумали шар с иглами, типа ёжика, который сможет кататься по поверхности Фобоса, цепляясь иголками за грунт. Очень интересная идея.
Для Титана есть 2 новых проекта. Один ныряющий, для исследования океанов-морей-озер, а другой - для поверхности. Тот, что для поверхности - комбинация катящегося робота с мультиротором. При необходимости преодолеть преграду, он сможет взлетать, перелетать на новое место и там садиться на лед. Это просто по формам движителя, так сказать. По методам перемещения. А вот "мозги" им сейчас придумывают- вправляют.
А на Фобос не частники случайно виды имеют? Была новость, что группа людей планируют промышленное освоение астероидов, в их числе Кэмерон и один из основателей гугла, там тоже проблемы с гравитацией, нужно думать над стыковкой. Японский аппарат так и не смог нормально взять грунта, только микрочастицы
В отношении Европы - не в курсе. Вполне может быть
http://www.newscientist.com/article/dn1786
Рекомендую всем желающим потратить 2 часа 6 минут и 4 секунды - посмотреть замечательный фильм.
Вот нормальная тема. Наконец то. Чего то стронулось в этом болоте.)))
Материал интересный.Заинтересовал Boston Dynamics. Как всегда "зажигает".
LS3 - Legged Squad Support System - "копыта" заточили похоже карбоны какие то. Неплохо "покупался" в луже. Хорошо защищен механизм.Программное обеспечение похоже подрихтовали.
Sand Flea Jumping Robot - интересно чего за "гироскоп" стоит в голове.
Робот-змея - скорее всего будет минимизация. Главное у этого "циклопа" камеру дотащить. Кстати, хорошая оптика. И ее уменьшать надо будет в размерах. До червяка))).
Морские роботы. Это вообще отдельная тема. Нисходящие и восходящие течения. Это и энергетика. Вот где Элону Маску то надо энергию брать.
Я так понимаю там без операционной системы можно обойтись. Сей час поясню.
6-го августа в 10:31 вечера марсоход Curiosity достиг поверхности Марса. Это
самый сложный аппарат из всех разработанных NASA JPL (Jet Propulsion
Laboratory). Процедурой посадки и всей дальнейшей миссией управляет
операционная система реального времени VxWorks фирмы Wind River.
NASA JPL применяет VxWorks в своих миссиях уже почти 20 лет:
(1999), Stardust и Stardust-NExT (1999), Mars Odyssey (2001), Mars Exploration
Rover'ы Spirit и Opportunity (2003), Spitzer Space Telescope (2003), Deep Impact
и Deep Impact EPOXI (2005), Mars Reconnaissance Orbiter (2006), DAWN (2007),
Phoenix (2007, Kepler (2009) и Curiosity (2012).
GNAT Pro Safety Critical
для разработки бортового ПО комплекса научного
оборудования ASIM (Atmosphere-Space Interactions Monitor), который будет
установлен на европейском исследовательском модуле Columbus
Международной Космической Станции.
В качестве центрального процессора ASIM будет использоваться
микропроцессор Aeroflex Leon3. Сейчас программное обеспечение
разрабатывается с использованием GNATemulator – программном эмуляторе
системы команд Leon3. Применение многозадачного профиля Ravenscar,
являющегося частью стандарта языка Ada, позволяет разработчикам ПО ASIM обойтись без дополнительной
операционной системы реального времени.
Погодите немного, я напишу статью про летающих роботов, туда войдут и марсоходы, конечно.
Есть потрясающие проекты по Титану. Но всё это в следующей статье.
Первой статьей я хотел посмотреть каков будет резонанс с учетом, что "лента" меня послала на йух и мои статьи в неё больше не попадают. Люди их не видят и не откликаются.
Я создал это сообщество, чтобы те, кто интересуется не только плевками по политическим мотивам, могли спокойно ознакомиться с новостями, коих немало, высказать свои мнения и поплеваться (раз уж верблюды) по техническим вопросам. Это всё лучше, чем по политическим или национальным.
Те, кто вступил в сообщество, по крайней мере, увидят новые публикации. Захотят - включатся в дискуссию.
P.S. Я тут кино запостал - посмотрите, получите удовольствие.
Кстати хотел спросить. Амеры не пытаются научить "жить" F-22 на авианосцах? Я так понял требования по 6-му поколнеию сформированы. Работы ведуться. Но много проблем. И главное - "раскрытие" дрона во время связи, стрельбе, при посадке/взлете, ну и конечно "мозги" и их охлаждение. Ресурсов не хватает для ведения ближнего боя, возможно и для дальнего.
Понаслышен о формировании требований по 7-му поколению истребителей. Но ничего конкретного.
Нет, F-22 не приучают к авианосцам. Он изначально не проектировался, как палубный. Для палуб идут F-35, а потом, наверное, подключатся и наследные принцы от Х-47В.
Всё, про этих в следующей статье.
Так вот, почему бы вам не сделать свой сайт в Интернете? Тогда никакие модераторы не будут выкидывать ваши статьи, а аудитория у вас уже есть и все, кому это интересно, придут на ваш сайт.
2150 год.
Высшее качество. Современное оборудование.
Диалог двух роботов: - Где ключ на 15? - Где-где? В ПиZде!
Титры: "Мы сохраняем традиции нашей страны!"