Войти в аккаунт
Хотите наслаждаться полной версией, а также получить неограниченный доступ ко всем материалам?

Лаборатория НАСА разрабатывает заводной вездеход для изучения Венеры

Лаборатория НАСА разрабатывает заводной вездеход для изучения Венеры

Древняя технология вдохновила на создание будущего вездехода, способного годами работать при температуре в 500°C.


Самый долгий промежуток времени, который космический аппарат смог продержаться на поверхности Венеры – 127 минут. 1 марта 1982 года советский зонд Венера-13 аккуратно спустился на парашюте и смог проработать чуть более двух часов благодаря тому, что все компоненты компьютера были спрятаны в герметичном титановом кожухе, предварительно охлаждённом на орбите. Температура на поверхности Венеры в среднем составляет 464 °C – это больше, чем на поверхности Меркурия (ближайшей к Солнцу планеты), и достаточно горячо для того, чтобы обычная электроника не смогла работать.

Не только температура делает Венеру неприятным местом для компьютеров – давление на поверхности составляет 90 атмосфер, что эквивалентно давлению на глубине в 900 м в земном океане. И если вас успокоит то, что дожди серной кислоты, зарождающиеся в верхних частях атмосферы Венеры, не достигают поверхности, то знайте, что там так темно (как в самый пасмурный день на Земле), что добыча солнечной энергии будет чрезвычайно неэффективной.


Фотографии поверхности от советского зонда «Венера-13», спустившегося на Венеру и работавшего там чуть более двух часов

Душная атмосфера, делающая поверхность Венеры такой неприятной, ужасно хорошо справляется с минимизацией количества данных о поверхности, которые мы можем собрать, находясь на орбите – поэтому было бы очень-очень здорово, если бы там внизу оказался робот, высматривающий там всё для нас. Большая часть идей, связанных с исследованием поверхности Венеры, находится примерно в том же ключе, что и советские зонды: засунуть электронику внутрь изолированного контейнера, подключённого к невероятно мощной системе кондиционирования воздуха, и работающего, вероятно, от радиоактивного двигателя Стирлинга с плутонием в качестве топлива. Исследование и разработка такой системы будут стоить миллиарды.

Традиционный подход к вездеходу для Венеры труден, недёшев и опасен. Но команда инженеров из лаборатории реактивного движения НАСА [Jet Propulsion Laboratory, JPL], расположенной в г. Пасадена, шт. Калифорния, придумала инновационную идею для изучения поверхности Венеры. Если проблема в электронике, почему бы не избавиться от неё и не создать механический вездеход?

Получив финансирование по программе НАСА «Передовые инновационные концепции» (NIAC), команда JPL хочет узнать, возможно ли построить вездеход для исследования Венеры без традиционных датчиков, компьютеров и источников питания. Вездеход-автоматон для экстремальных условий [Automaton Rover for Extreme Environments, AREE] мог бы использовать часовые шестерёнки, пружины и другие механизмы для обеспечения большей части функциональности вездехода, включая питание, хранение энергии, зондирование, движение и коммуникации – без всякой электроники. Поддайте жару.


Внутренности индикатора местоположения «Глобус», использовавшегося на космическом корабле «Восход»

В перегруженном электроникой мире большинство из нас не понимает, что можно осуществить при помощи механических компьютеров. Две тысячи лет назад, плюс-минус столетие, древние греки сконструировали Антикитерский механизм, способный вычислять положение Солнца и Луны, показывать фазы Луны, предсказывать затмения, отслеживать календарные циклы, и, вероятно, показывать положение пяти планет, используя набор из 30 точно выверенных бронзовых шестерней, движимых валом с рукояткой.

Между XVII и XIX веками Блез Паскаль, Готфрид Лейбниц и Чарльз Беббидж разрабатывали механические компьютеры, способные на различные арифметические вычисления. Ближе к современности, в 1940-х, механические компьютеры активно использовались в таких жёстко практических целях, как управление артиллерийским огнём и сброс бомб.

Русские использовали механический компьютер «Глобус» для подсчёта местоположения их космического корабля до 2002 года, но в целом сейчас всё делается на электронике. И ладно бы, но только не на Венере, где использование большей части электроники будет непрактичным.

Концепция JPL касательно AREE – создать робота с минимальным набором электроники, и по большей части полагаться на механические системы, без проблем способные работать с высокими температурами неделями, месяцами и даже годами. Джонатан Саудер – технолог и инженер по мехатронике в группе введения технологий в JPL, и глава проекта AREE. Мы побеседовали с ним, чтобы лучше понять, как начался этот проект и как всё будет работать.

Как вы придумали идею AREE?

Джонатан Саудер: мы сидели с кучей инженеров и работали на собрании одновременной разработки. Во время одного из перерывов на кофе мы разговаривали о крутых механизмах и компонентах, и как было бы круто сделать полностью механический космический корабль, как бы он выглядел, и где бы его можно было использовать. Мы поняли, что осмысленно нечто подобное было бы использовать в двух местах, где электроника не выживет: одно – это Венера, поскольку самое долгое, сколько мы могли выжить на поверхности Венеры, это два часа, а второе – Юпитер, из-за радиоактивной окружающей среды, нарушающей работу электроники.

Возможно ли построить роботизированный вездеход без электроники?

В фазе I проекта NIAC мы предложили нашу идею построить полностью механический вездеход, вообще не использующий электричество или электронику, и заменить все стандартные электронные подсистемы механическими вычислителями. Начав изучать этот вопрос, мы поняли, что мы не можем построить традиционный вездеход типа Curiosity с централизованным процессором. Нам необходимо было сконцентрироваться на более распределённой архитектуре, в которой в одном устройстве собрано множество простых механизмов, управляющих им, сигнализирующих ему и сообщающих ему, куда идти.

Сначала мы хотели осуществить ряд научных измерений при помощи механики. Мы начали разбираться с этим вопросом и поняли, что у нас не получается добывать данные с достаточной точностью для создания изображений или измерения таких параметров, как температура и давление. Существуют различные варианты высокотемпературной электроники – на основе карбида кремния и галлия – работающие при высоких температурах. Проблема в том, что их очень сложно интегрировать. Получалось, что с их помощью нельзя организовать традиционную электрическую систему, и нельзя сделать ничего такого, что хотя бы близко подходило к требованиям, необходимым для создания вездехода. Поэтому мы решили создать мобильную платформу, способную к перемещению, изучению новых мест и способную работать гораздо дольше, чем существующие системы.


Ранний концепт AREE, с ногами

С чего началась разработка AREE?

Основная цель – создать мобильную архитектуру наивысшей возможной надёжности. А уже вторая цель – использовать как можно больше простых, распределённых, реагирующих на внешние воздействия механизмов, способных направлять вездеход по поверхности Венеры. Заметьте, что на ранних изображениях вездеход сильно напоминал Strandbeest — «ходячих животных» Тео Янсена, кинетические скульптуры, расхаживавшие по пляжам Нидерландов. Strandbeest работает с парой простых датчиков, управляющих движением ног вперёд или назад, и встроенной логикой, помогающей избегать мягкого песка и воды.

На ранних этапах выработки концепции мы работали непосредственно с Янсеном: он приехал в JPL на двухдневную совместную работу, и мы получили от него опыт, накопленный за 30 лет работы со Strandbeest. Одним из первых его советов был отказ от ног. И, знаете, когда человек, создавший Strandbeest, говорит вам, что вездеходу на Венере ноги не нужны, это значит, что вам и правда нужно придумать что-то другое. Ключевая проблема в том, что ноги, отлично работающие на плоских мягких пляжах, оказываются нестабильными, когда вы переносите их на более разнообразную поверхность, например, на неизвестное венерианское окружение, что повышает вероятность переворота и повреждения вездехода.

В результате наша архитектура перешла с фазы I в фазу II, от круто выглядящего вездехода с ногами до менее крутой, но более надёжной и практичной версии вездехода, выглядящего как танк времён Первой Мировой войны.


Концепция фазы II, с гусеницами и встроенной ветровой турбиной. При возможном перевороте вездеход всё равно сможет двигаться.

Можете ли вы описать, как AREE сможет двигаться по поверхности Венеры?

Мы разрабатываем специализированные системы для обхода препятствий и определения наличия необходимого для движения количества энергии, вместо обычной централизованной системы, позволяющей вездеходу выполнять несколько процессов или перенастраивать вездеход при помощи ПО.

Мы пытаемся максимально упросить эти механизмы, чтобы каждый выполнял свою конкретную задачу, но выполнял её хорошо. Возможно, столкновение вездехода с объектом перекинет рычаг, что заставит его отъехать немного назад, повернуться на 90º, и снова поехать вперёд. Система обхода препятствий у нас может быть только одна, но подобное действие можно повторять множество раз, и в итоге с его помощью можно обойти препятствие.



Система избегания препятствий использует бампер, шестерёнки с переключениями и эксцентрик. Она способна отводить вездеход после удара назад, а затем заново включать бампер и переключать передачи, и продолжать движение вперёд. Во время нормального движения вперёд усилие передаётся с входного вала через шестерни в правой части диаграммы на выходной вал. Оставшиеся шестерни будут вращаться свободно. При встрече с препятствием синхронизатор включает заднюю передачу, что приводит к обратному эффекту. После полного поворота эксцентрика он передвинет бампер обратно в переднее положение. Такой же эксцентрик можно использовать для поворота колёс вездехода при заднем ходе двигателя.

Какие возможности AREE уникальны по сравнению с другими проектами венерианских вездеходов?

На сегодня существует несколько концепций венерианских миссий, каждая из которых обойдётся в сумму, сравнимую с Mars Curiosity, и предлагает посадку в одном месте или двух местах. Большая часть предложений очень сложна и рассчитана на работу от 2 до 24 часов на поверхности. Мы планируем работать в течение месяца, и именно тут работает наша ключевая инновация – возможность прозондировать множество мест на поверхности Венеры и понять, как она меняется со временем.

Можете описать, как будет выглядеть идеальный AREE, соответствующий вашим ожиданиям?

Идеальный робот сможет работать на самых сложных поверхностях Венеры, называемых тессерами, представляющих собой грубую, каменистую лаву, сверху похожую на паркет или черепицу. Наша цель – провести вездеход по такой поверхности, взять геологические образцы, которые поспособствуют нашему пониманию эволюции Венеры. Идеальный вездеход должен быть размером немногим более 1,5 м – сейчас это ограничение налагается тепловым щитом. Если бы мы могли, мы бы увеличили его до 2,5 м, чтобы он мог преодолевать более крупные препятствия и получать больше энергии от ветра.

В итоге нужно сделать вездеход, способный преодолевать большую часть препятствий, который бы полз и полз вперёд, медленно но верно, собирал образцы и данные о погоде.


Концепция путешествия по равнинам в сторону тессер. Во время основной части миссии, длящейся 116 земных дней (один венерианский суточный цикл) вездеход пройдёт 35 км. Расширенная миссия позволит ему пройти расстояние до 100 км в течение трёх лет.

К этому моменту вы уже можете начать удивляться – зачем же мы будем посылать заводной вездеход на исследование поверхности Венеры, если мы не сможем получить от него весточек – ведь без электроники, как он сможет отправить нам какие-нибудь данные? Существуют способы механического хранения данных – довольно легко временно хранить числа, а примерно 1 мегабит данных можно занести на металлический фонограф. Ну а что дальше?

Одна из идей, не такая безумная, как кажется на первый взгляд – использовать водородные шары для поднятия металлических записей в верхние слои атмосферы Венеры, где их будет перехватывать высотный беспилотник, работающий от солнечной энергии, читать их и передавать их содержимое на спутник, находящийся на орбите. Исследователи также рассматривают вариант радио на электронных лампах, но хотя эти лампы и способны работать при высоких температурах, они будут уязвимыми в венерианской атмосфере, и им будет грозить потеря герметичности.

Но разработчики AREE придумали другую идею: радарные отражатели. Радарный отражатель, закреплённый на вездеходе, можно будет увидеть с орбиты, и разместив перед отражателем затвор, можно будет передавать порядка 1000 бит информации при каждом проходе спутника. Добавив несколько отражателей с разной отражающей способностью, а также затворы, работающие на разных частотах, можно передавать до 32 уникальных переменных в день. Кроме того, в некоторых случаях можно будет даже не передавать определённые цифры – например, разместив вентилятор перед отражателем, можно будет измерять скорость ветра в разных местах поверхности.

Теперь, создав такой уникальный по возможностям и надёжности вездеход, способный выживать на Венере, нужно понять, какого рода научные изыскания он сможет выполнять – и это особенно сложный вопрос для AREE, как объясняется в предложении фазы I конкурса NIAC:

Одно из главных слабых мест чисто механической системы – возможности для научных изысканий. Кроме коммуникаций, ключевой областью, где пригодилась бы высокотемпературная электроника, служат научные инструменты. Более сложные измерения, особенно геологические, требуют электронных решений.

В конце прошлого года НАСА анонсировала программу HOTTech, программу работающих при высокой температуре технологий, финансирующую «передовые разработки технологий для автоматизированного исследования высокотемпературного окружения, в котором температуры приближаются к 500 градусам Цельсия, или превосходят эту отметку». AREE надеется, что в результате HOTTech появятся научные инструменты, способные выжить на их вездеходе – но и для иного исхода у них есть несколько интересных идей заниматься наукой безо всякой электроники. Например, измерение скорости ветра при помощи турбины, температуры и давления при помощи расширяющихся от температуры материалов, а химических свойств – при помощи стержней, реагирующих на определённые химические соединения.


Энергия ветра хранится в композитной пружине. Механическая система на схеме способна измерять хранящуюся в пружине энергию, и использует сцепление для передачи энергии в систему движения, когда её накапливается достаточно. Если вы хотите, чтобы вездеход двигался по прошествии определённого времени, или по достижении других условий, можно добавить механические логические вентили, реагирующие на часы или другие датчики.

Саудер с командой не пытаются создавать всю эту механику просто для развлечения. Исследовать Венеру на промежутке большем, чем день-два – действительно важная задача. «Наша цель – не воспроизвести то, что уже было сделано, или скоро станет возможным в области высокотемпературной электроники, – говорит Саудер, – но создать набор механических решений для тех областей, в которых пока ещё не существует ясных решений».

Разрабатываемая в рамках проекта AREE технология может пригодиться и в других местах Солнечной системы – и не только в таких местах с высоким уровнем радиации, как Европа, одна из лун Юпитера. Здесь, на Земле AREE может пригодиться для сбора образцов близко к активному вулкану или в областях с высоким уровнем радиации. Ещё одно преимущество AREE – его можно полностью стерилизовать при высокой температуре, совершенно не повредив функциональность. Допустим, если под полярной шапкой Марса найдётся озеро с какой-нибудь необычной формой жизни, можно будет отправить туда на сбор образцов стерильный AREE, и не беспокоиться о загрязнении.

Сейчас AREE получил финансирование второй фазы NIAC. Команда работает над более детальной разработкой системы движения, которая, скорее всего, приведёт к замене гусениц на какие-нибудь колёса, что более надёжно. Также они разрабатывают механические часы, способные работать при высоких температурах – одна из основных частей автономного механического компьютера. Саудер говорит, что они ожидают интересных результатов от постройки и проверки радарной системы передачи сигналов в течение года. Нам тоже это очень интересно – это один из самых инновационных роботов, что мы видели, и нам не терпится увидеть, как он попадёт на Венеру.

В команду AREE, управляемую Саудером, также входят Эван Хильгеман, Майкл Джонсон, Аарон Парнес, Берни Бьенсток и Джеффри Холл [Evan Hilgemann, Michael Johnson, Aaron Parness, Bernie Bienstock, Jeffery Hall]. Джесси Кавата и Кэтрин Стек [Jessie Kawata, Kathryn Stack] – дополнительные авторы окончательного отчёта для фазы I.

Источник: geektimes.ru
Загружается, подождите ...
{{ rating.votes_against }} {{ rating.rating }} {{ rating.votes_for }}

Комментировать

осталось 1800 символов
Свернуть комментарии

Все комментарии (88)

PavelElagin

комментирует материал 06.09.2017 #

Когда советский летчик угнал МиГ-25 (самый скоростной перехватчик в мире) в Японию и его расковыряли американцы, они были поражены - вся электроника была ламповой! Они-то полагали что это из-за разогрева носовой части самолета до 250 градусов. А дело было в том что на тот момент в СССР небыло надежной транзисторной электроники... Может и для Венеры сделать ламповый передатчик, ламповую ЭВМ и камеру на лампах?..

user avatar
ПOЛлукс

отвечает PavelElagin на комментарий 06.09.2017 #

"А дело было в том что на тот момент в СССР небыло надежной транзисторной электроники..."

из статьи - "Русские использовали механический компьютер «Глобус» для подсчёта местоположения их космического корабля до 2002 г"

для сравнения, в 1969г на Аполлонах уже стоял портативный комп на микросхемах ))



а совки все еще верят что ссср был супердержавой )))

user avatar
Александр Григорьев

отвечает ПOЛлукс на комментарий 06.09.2017 #

Глобус, это Восток 1961 год. На Меркурии тоже не было компьютеров. Впервые нечто вроде ЭВМ появилось на Джемини в 1965 году. А в СССР первая бортовая ЭВМ "Аргон" появилась на станциях Зонд, то бишь, кораблях Л1, в 1968 году, отставание на три года, всё же не такое большое. Всё же СССР не сравнишь с нынешней Путирашкой.

no avatar
ПOЛлукс

отвечает Александр Григорьев на комментарий 06.09.2017 #

"А в СССР первая бортовая ЭВМ "Аргон" появилась на станциях Зонд, то бишь, кораблях Л1, в 1968 году, отставание на три года, всё же не такое большое"

не, ну в принципе можно назвать "бортовым" калькулятор весом в 92кг )

user avatar
Александр Коган

отвечает Александр Григорьев на комментарий 07.09.2017 #

Я советский инженер,специалист по автоматизации,попавший на Запад в возрасте 60-ти лет в 1999 году.На основании личного опыта заявляю,что СССР отставал в области электроники минимум на 20 лет.

no avatar
Oleg A

отвечает ПOЛлукс на комментарий 06.09.2017 #

Первый космонавт СССР уже пользовался видеокамерой размером с сигаретную пачку...

no avatar
ПOЛлукс

отвечает Oleg A на комментарий 06.09.2017 #

первый космонавт ссср ничем не пользовался, поскольку нет ни одного кадра.

все что показывали снято после мосфильмом )

да и не летал он скорее всего.

user avatar
Oleg A

отвечает ПOЛлукс на комментарий 07.09.2017 #

Вы путаете видеозапись и телевидение.
Все русские помнят, что возможность записать изображение появилась на много позже, чем возможность его смотреть по ТВ.

На ТВ очень долго был только "прямой эфир"...

no avatar
ПOЛлукс

отвечает Oleg A на комментарий 07.09.2017 #

друг мой недалекий, до изобретения ПЗС матриц, и освоением их производства значительно позже (в совке украли еще позже), для видео съемки использовали видикон, который ну никак не засунешь в ручку



и это не считая всю обвязку на лампах и огромные батареи )

user avatar
Gromoff 171

отвечает PavelElagin на комментарий 06.09.2017 #

Режиссёры Голливуда, сделают.



user avatar
ПOЛлукс

отвечает Gromoff 171 на комментарий 06.09.2017 #

Давай уж смотреть мосфильмовский фейк о полете Гагарина )))

user avatar
Gromoff 171

отвечает ПOЛлукс на комментарий 06.09.2017 #

Глупости городишь)) Но хорошо, давай представим, что он не летал, да? Но вслед за ним полетел Герман Титов, это что же получается, русские всё равно, первые в космосе, да?:) Шепарда же тоже в Голливуде снимали? Или как объяснить, что так быстро организовали второй и последующие полёты, если это всё как ты говоришь, фейки.

user avatar
trollollo

отвечает Gromoff 171 на комментарий 06.09.2017 #

у штатовцев были первые два суборбитальных подскока на несколько минут (15 мин. и 16 мин.) у ссср 2 орбитальных полета по несколько часов (1ч. 46 мин. и 25ч. 18мин.) . это все равно , что сравнивать прыжки на месте с бегом по треку на стадионе.
:-)

user avatar
Александр Григорьев

отвечает trollollo на комментарий 06.09.2017 #

В то время СССР опережал США во многих областях космических исследований, особенно в пиарной области пилотируемых полётов. Что было предметом законной гордости советских людей того времени. Потом настали другие времена.

no avatar
ПOЛлукс

отвечает Gromoff 171 на комментарий 06.09.2017 #

"Но вслед за ним полетел Герман Титов..."

Шо, и Титов летал??? )))

user avatar
Михаил Кравцов

отвечает PavelElagin на комментарий 06.09.2017 #

Брэхня... Ламповая электроника в самолетах СССР была на случай войны. В отличии от транзисторной она не разрушалась ЭМ импульсом ядерного взрыва и вполне спокойно переносила высокие уровни радиации.

no avatar
ПOЛлукс

отвечает Михаил Кравцов на комментарий 06.09.2017 #

друг мой недалекий, и в ламповой электронике полно уязвимых частей, кенотроны давно не исользуют, используют кремниевые диоды ) да и другие элементы, резисторы, кондеры и т.д. тож уязвимы. Для защиты от ЭМ импульса используют экранирование, и его гораздо проже сделать для микросхем )

user avatar
Михаил Кравцов

отвечает ПOЛлукс на комментарий 26.09.2017 #

Нет. Жи до русофобных друзей, тем более таких недалеких как ты, отродясь не имел, а на счёт устойчивости электроники к поражающим факторам ядерного взрыва, лампы тогда реально превосходили транзисторы. Потому их и использовали в бортовой аппаратуре самолетов и КА. Лампы были миниатюрные, высокочастотные с малым потреблением тока и по своим характеристикам были лучше транзисторов.

no avatar
ПOЛлукс

отвечает Михаил Кравцов на комментарий 26.09.2017 #

Друг мой недалекий, а давай ты не будешь нести пургу электронщику! )))

user avatar
PavelElagin

отвечает Михаил Кравцов на комментарий 07.09.2017 #

Возьми транзистор - в смысле элемент, а не радио. И возьми лампу из старого телевизора... А теперь урони их вместе на бетонный пол с одной высоты... Вопросы есть? Далее - вес - для каждой лампы надо еще и разъем, шасси, более мощное питание...Транзисторная техника всегда легче.

user avatar
Михаил Кравцов

отвечает PavelElagin на комментарий 26.09.2017 #

При чем тут старый телевизор? Вы наверное далеки от радиотехники... В боевых самолётах ламповая электроника была совсем другой, миниатюрной и имела гибкие выводы как у транзисторов, а по вибро-ударопрочности не уступала транзисторам. У нас не только самолеты, но и космические корабли долгое время имели ламповую электронику.
Разумеется это было плохо, так как тормозились разработки полупроводниковой техники, но нет худа без добра. Лампы лучше переносили воздействие радиоактивного излучения.

no avatar
ПOЛлукс

отвечает Михаил Кравцов на комментарий 26.09.2017 #

"а по вибро-ударопрочности не уступала транзисторам. "

Это бред по определению )))

"У нас не только самолеты, но и космические корабли долгое время имели ламповую электронику. "

У нас Союзы до сих пор запускают березовыми дровами, и это показатель чего? ))

"Лампы лучше переносили воздействие радиоактивного излучения. "

пока мы сидели на лампах буржуи использовали нитрид-галлиевую электронику нечувствительную к радиации )) но телега то надежнее мерседеса ))

user avatar
Михаил nn

отвечает ПOЛлукс на комментарий 06.10.2017 #

Кого ты дуришь? Первый опытный нитрид-галлиевый транзистор появился только в 1993 году, когда СССР был уничтожен, а после этого в России было уже другие заботы, не до электроники, а как бы выжить...

no avatar
ПOЛлукс

отвечает Михаил nn на комментарий 06.10.2017 #

Первый Союз с цифровым управлением полетел в 2004г.

Аполлоны уже в 1968г управляли компьютером на микросхемах.

И у буржуев кремниевые микросхемы выпускаются для космоса и военных.

user avatar
ПOЛлукс

отвечает Михаил nn на комментарий 06.10.2017 #

Да что ты! )))

В плановом государстве в принципе невозможен прогресс. Типа Госплан выдает задание, а давайте изобретите транзистор и микросхему ))))

Поэтому совок только и делал что воровал достижения запада по всем направлениям.

user avatar
Михаил nn

отвечает ПOЛлукс на комментарий 09.10.2017 #

Да ну. В СССР кроме барыг, подобных тебе, работали и настоящие специалисты, результаты работы которых мы видели в космонавтике, авиастроении, оборонной промышленности.

no avatar
ПOЛлукс

отвечает Михаил nn на комментарий 09.10.2017 #

Космонавтике? ))

"Именно «советские» немцы под руководством Г.Греттрупа, опережая «американских» немцев, в проектах «своих» ракет дали миру технические решения, ныне хрестоматийные для всех ракетчиков мира — отделяющиеся головные части, несущие баки, промежуточные днища, горячий наддув топливных баков, плоские форсуночные головки двигателей, управление вектором тяги с помощью двигателей и др. Имея в своем составе плеяду ученых с мировым именем, в первую очередь таких, как Хох (корифей по системам управления, скончался в СССР при загадочных обстоятельствах — «от аппендицита»), Магнус (специалист по гироскопам), Умпфенбах, Альбринг (ученик самого Л.Прандтля!), Мюллер, Рудольф, неудивительно, что именно они выигрывали все конкурсы правительства по созданию ракетного щита СССР. Ими были выполнены проекты баллистических ракет с дальностью полета 600, 800, 2500 и 3000 км, на межконтинентальную дальность (аналог
Р-7), предложена аэродинамическая схема для полетов космонавтов на Луну (впоследствии использован в проекте Н-1). Конические отсеки — фирменный знак немецких… и советских ракетчиков до начала
60-х годов. Успели немцы заложить и прочные основы советских зенитных и крылатых ракет (Г-5 или Р-15 с дальностью 3000 км). Все проекты у немцев именовались буквой «Г» — Г-1, Г-2 и т.д.

Не менее важным для последующих разработок явилось и то, что Греттруп по существу впервые в мире разработал и высказал доктрину проектирования сложных систем, к которым относятся и ракетные. В основных чертах она справедлива и в наше время."

user avatar
ПOЛлукс

отвечает Михаил nn на комментарий 09.10.2017 #

Рассказать как мы сперли реактивную авиацию, телевидение, оптику и т.д. у немцев? )))

"наши" танковые радиостанции скопированы с американских, причем плохо. ТУ-4 до винтика скопирован с B-29, все совковые авто скопированы с иностранных путем ухудшения, вся глобальная сеть ЭВМ в странах СЭВ, ЕС ЭВМ это украденная IBM-360 и т.д.

user avatar
Михаил nn

отвечает ПOЛлукс на комментарий 09.10.2017 #

Чудила, а автоматическую систему посадки Бурана мы у кого скопировали? Амеры до последнего вручную сажали свои Шаттлы, а автоматическую стыковку с МКС так и не смогли освоить. До сих пор ловят свои Драгоны вручную манипулятором...

no avatar
ПOЛлукс

отвечает Михаил nn на комментарий 09.10.2017 #

"Чудила, а автоматическую систему посадки Бурана мы у кого скопировали?"

Как у кого? у пиндосов! Именно они изобрели автопилот )))

"Исторически первой разработкой в области автоматизации управления самолётом был автопилот, разработанный американским предприятием Sperry Corporation в 1912 году; он обеспечивал автоматическое удержание курса полёта и стабилизацию крена. Рули высоты и руль направления были связаны гидравлическим приводом с блоком, получающим сигналы от гирокомпаса и высотомера."

"В 1947 году самолёт C-54 ВВС США совершил трансатлантический перелёт полностью под управлением автопилота (включая взлёт и посадку)."

"Амеры до последнего вручную сажали свои Шаттлы"

Нет ))) Шаттлы садились на автомате ))) Человек просто физически не может из космоса попасть на посадочную полосу ) Непосредственно посадку часто делали вручную, ну пилоты что с них возьмешь ) Боинги и Аэрбусы могут садится сами, но пилоты всегда делают это вручную. На Буране поставили ручное управление тоже по настоянию наших пилотов.

Да, и разработку Бурана начали с воровства чертежей Шаттла, и на Буране стояли компы тож спертые у пиндосов )))

"а автоматическую стыковку с МКС так и не смогли освоить. До сих пор ловят свои Драгоны вручную манипулятором... "

Может потому что они не хотят расхерачить МКС как мы станцию Мир? )))





И что то наша хваленая автоматика регулярно дает сбои -

""Союз" пристыковался к МКС в ручном режиме вместо автоматического" http://www.interfax.ru/world/485182

user avatar
Михаил nn

отвечает ПOЛлукс на комментарий 10.10.2017 #

Что ты хотел? Америка агрессивное государство. Нам постоянно угрожает, строит вокруг нас военные базы, разрабатывает новое вооружение и что нам оставалось делать? - Разрабатывать своё, такого же или лучшего качества. Сейчас правда мы сменили тактику и делаем ракетное оружие с характеристиками опережающими американские.

no avatar
Михаил nn

отвечает ПOЛлукс на комментарий 10.10.2017 #

И тем не менее автоматическая стыковка - наша разработка, разумеется дублируемая ручной в случае надобности. У амеров - только ручная. А аварии и отказы техники бывают у всех. Твои хваленые амеры аж 2 шаттла угробили вместе с экипажем, но тебе жидорусофобу на это плевать, главное что русские «расхерачили» станцию Мир.

no avatar
Михаил nn

отвечает ПOЛлукс на комментарий 10.10.2017 #

Отца кибернетики Норберт Винера знаешь? - Так он своим учителем считал русского академика Павлова изучавшего нервную систему животных. Все роботы построены по принципам открытым Иваном Петровичем, а таблицу Менделеева ваши американцы вообще нагло сперли без упоминания автора.
Если бы не ваши жидокоммуняки, Россия, а не Америка была бы сейчас ведущей научной державой.

no avatar
VArs1957

отвечает PavelElagin на комментарий 06.09.2017 #

Была ещё такая штука как пневмотроника, всё построено на пневматике, вообще без ламп! Правда видеокамеру всё равно придётся делать, используя вакуумные приборы....

user avatar
PavelElagin

отвечает VArs1957 на комментарий 06.09.2017 #

Ха! Я работал с пневмо-элементами! - Были свои И-НЕ "кубики" из которых можно было слепить, при помощи трубочек, все что угодно... В индустриальный роботах на пневмотяге применялись.

user avatar
ПOЛлукс

отвечает PavelElagin на комментарий 06.09.2017 #

в живую работающую управляющую пневматику не видел, попадались только отдельные элементы. Отец говорил что во взрывоопасной среде отличная штука.

user avatar
PavelElagin

отвечает ПOЛлукс на комментарий 07.09.2017 #

Наш завод делал роботы серии Циклон. Для довольно простых операций - взять заготовку, засунуть в станок, подождать, высунуть и в корзину с деталями... Там не нужны были сложные датчики - все программирование робота находилось на пластмассовом барабане с дырками, а осуществлялось пробками - ввернул пробку - задал какую-то команду - по типу часов с боем от вращайщегося диска. Ломаться нечему, особенно в условиях металлообрабатывающего цеха. Ну и вся необходимая логика - на пневмоэлементах... Стоит робот и попшикивает...

user avatar
К_Павел..

комментирует материал 06.09.2017 #

У меня даже есть для их венерохода двигатель на мощной пружине. С двумя режимами, с большими оборотами и с малыми оборотами, но большой мощностью. С ним они преодолеют любые препятствия.
:)

no avatar
Вaтник Ватный

отвечает К_Павел.. на комментарий 06.09.2017 #

У меня тоже есть такая бритва )

no avatar
Лицо цэевропы

отвечает Вaтник Ватный на комментарий 06.09.2017 #

Смотри чтобы пиндосы не украли её. А то полюксий тиснет статейку, как твоя бритва завоевала Альфу Центавра.

no avatar
Евгений Викторович

отвечает К_Павел.. на комментарий 06.09.2017 #

от чего этот двигатель ?
Я ищу что-то подобное для привода постоянной оптимальной оринетации солнечной батареи.

no avatar
К_Павел..

отвечает Евгений Викторович на комментарий 06.09.2017 #

Он у меня с конца 50х годов, от трактора. Я в 50 - 60х гг занимался в различных кружках во дворце пионеров и пользовался этими и др. вещами.

no avatar
Евгений Викторович

отвечает К_Павел.. на комментарий 06.09.2017 #

А зачем для трактора, стартёр ? Ну, жаль что штука видимо теперь уникальная.

no avatar
К_Павел..

отвечает Евгений Викторович на комментарий 06.09.2017 #

Женек, или я чего не понял, или ты. Это маленький заводной моторчик с мощной пружиной. От детской игрушки. У него есть переключатель шестерен. По ровной дороге ехал довольно быстро, а по вскопаному огороду, после переключения, медленно но легко тащил свою тележку.
:)

no avatar
К_Павел..

отвечает Евгений Викторович на комментарий 06.09.2017 #

Кстати, сейчас полно всяких сервоприводов. От 12В - 220В, управления. Тебе нужен с обратной связью и не сложная схемка управления.

no avatar
PavelElagin

отвечает Евгений Викторович на комментарий 06.09.2017 #

В КИПе применялись движочки с редуктором, передаточное отношение можно менять перестановкой шестеренок...

user avatar
VArs1957

отвечает К_Павел.. на комментарий 06.09.2017 #

Вопрос только в том, как кто или что будет заводить эту пружину на Венере?!... Хотя возможно использовать для заводки подобного пружинного двигателя очень сильных венерианских ветров, но это потребует массы ухищрений!

user avatar
VArs1957

отвечает VArs1957 на комментарий 06.09.2017 #

Ответ для пользователя "Евгений Викторович": была такая механическая бритва Спутник, выпускалась вплоть до 80-х годов.

user avatar
Лицо цэевропы

отвечает VArs1957 на комментарий 06.09.2017 #

Кота отправят, чеширского.

no avatar
trollollo

комментирует материал 06.09.2017 #

ерунду городят.
аппарат в виде шара и пускай его ветер катит туда- сюда.
:-)

user avatar
русcкий националист

комментирует материал 06.09.2017 #

Есть более насущные цели для исследований, и намного доступнее - Марс, Церера, спутники гигантов. "Изучение Венеры" больше похоже на распил бабла.

no avatar
Евгений Викторович

отвечает русcкий националист на комментарий 06.09.2017 #

То-то СССР напилил Венерой занимаясь ;-)

no avatar
русcкий националист

отвечает Евгений Викторович на комментарий 07.09.2017 #

Когда куча людей на окладе занимается мартышкиным трудом - это тоже разновидность распила.

no avatar
Евгений Викторович

отвечает русcкий националист на комментарий 07.09.2017 #

Вы об овощеьазах во времена СССР (это не распил а нелепость) или о чём, я не понял.
США же как раз Венерой не занимались, ЕМНИП, в 1962 их аппарат Маринер (а не бестолковая болванка Венера-1) установил что там температура за 400С, и более не занимались, а именно Марсом, дальними планетами ...

no avatar
Михаил Кравцов

комментирует материал 06.09.2017 #

Чушь собачья. При 500 градусов по Цельсию ни одна пружина не сможет сохранить своей упругости. Что на Венере реально, так это воздухоплавание. На высоте 50 км над поверхностью условия вполне нормальные: давление 1 атмосфера и температура около 20 градусов по Цельсию. Небольшой аэростат вполне обеспечит длительное существование научно- исследовательской аппаратуры в практически земных условиях.

no avatar
ПOЛлукс

отвечает Михаил Кравцов на комментарий 06.09.2017 #

"Чушь собачья. При 500 градусов по Цельсию ни одна пружина не сможет сохранить своей упругости..."

И пневматическая? ))) куда ни плюнь одни эксперты )))

user avatar
Михаил Кравцов

отвечает ПOЛлукс на комментарий 26.09.2017 #

Пневматическую пружину, работающую при 500 градусов сделать ещё сложнее, так как ей нужен объемный корпус для сжатого газа, поршень, уплотнители и смазка, работающая при такой температуре. При 500 градусов все это очень быстро сдохнет.

no avatar
ПOЛлукс

отвечает Михаил Кравцов на комментарий 26.09.2017 #

ага, конечно ))) керамический поршень с графитовой смазкой быстро сдохнет )))

user avatar
Михаил nn

отвечает ПOЛлукс на комментарий 06.10.2017 #

Разве графитовая смазка обеспечит герметичность? И потом при нагреве с нуля до 500 градусов давление газа в твоем поршне возрастет неимоверно и сколько сантиметров проедет этот пневморобот по раскаленным венерианским камням? Стоит оно того?

no avatar
ПOЛлукс

отвечает Михаил nn на комментарий 06.10.2017 #

Почитай про керамические ДВС работающие без охлаждения.

user avatar
ПOЛлукс

отвечает Михаил nn на комментарий 06.10.2017 #

Вот что значит IQ ниже 3х ))) Я сказал что на Венере будет работать ДВС? или все же что режим работы ДВС из керамики без охлаждения соответствует условиям на Венере?

Мальчик, ты не в курсе что пневматический движок/насос очень похож на ДВС? )

user avatar
Михаил nn

отвечает ПOЛлукс на комментарий 09.10.2017 #

Похож да не то ж. Движок делает 1000 циклов в минуту, а твой керамический поршень-пружина должен сделать один и за длительное время и при 500 градусах. Нет ещё таких технологий. А с имеющимися твоя пружина сдуется гораздо раньше, чем можно будет ее использовать.

no avatar
ПOЛлукс

отвечает Михаил nn на комментарий 09.10.2017 #

"а твой керамический поршень-пружина должен сделать один и за длительное время и при 500 градусах."

Это почему? )))))))


"Нет ещё таких технологий." Это тебе мухи сказали? ))

user avatar
егор укрорусский

комментирует материал 06.09.2017 #

помню была у меня контрольная в институте
Рассчитать эл разрядник на Венере Написал липу-проканало
хотя при температурах 500 град ни один изолятор и эл цепь не выдержит

no avatar
Вячеслав Рoгожин

комментирует материал 06.09.2017 #

Занятный проект...

user avatar
Delette

комментирует материал 09.10.2017 #

Клоуны все фантазируют и снимают мультики как это все будет выглядеть,научились бы для начала подниматься на орбиту самостоятельно позорники!!! Русские аппараты были на Венере уже в 1966 году и присылали от туда и снимки и данные ,всего на Венере побывали 22 Русских аппарата!!

no avatar
×
Заявите о себе всем пользователям Макспарка!

Заказав эту услугу, Вас смогут все увидеть в блоке "Макспаркеры рекомендуют" - тем самым Вы быстро найдете новых друзей, единомышленников, читателей, партнеров.

Оплата данного размещения производится при помощи Ставок. Каждая купленная ставка позволяет на 1 час разместить рекламу в специальном блоке в правой колонке. В блок попадают три объявления с наибольшим количеством неизрасходованных ставок. По истечении периода в 1 час показа объявления, у него списывается 1 ставка.

Сейчас для мгновенного попадания в этот блок нужно купить 1 ставку.

Цена 10.00 MP
Цена 40.00 MP
Цена 70.00 MP
Цена 120.00 MP
Оплата

К оплате 10.00 MP. У вас на счете 0 MP. Пополнить счет

Войти как пользователь
email
{{ err }}
Password
{{ err }}
captcha
{{ err }}
Обычная pегистрация

Зарегистрированы в Newsland или Maxpark? Войти

email
{{ errors.email_error }}
password
{{ errors.password_error }}
password
{{ errors.confirm_password_error }}
{{ errors.first_name_error }}
{{ errors.last_name_error }}
{{ errors.sex_error }}
{{ errors.birth_date_error }}
{{ errors.agree_to_terms_error }}
Восстановление пароля
email
{{ errors.email }}
Восстановление пароля
Выбор аккаунта

Указанные регистрационные данные повторяются на сайтах Newsland.com и Maxpark.com