Марс никак не "вытанцовывается".

Поставим сразу условия задачи.

Надо ВЗЛЕТЕТЬ С МАРСА.

Именно С МАРСА.

А иначе зачем туда лететь ЧЕЛОВЕКУ?

======================== 

Значит на Марсе надо иметь "Байконур". 

Со всем обслуживающим персоналом. 

И со всей инфраструктурой. 

И со всеми заводами. 

И с шахтами для добычи полезных ископаемых. 

Иначе как взлететь с Марса? 

============================

Может лететь в один конец? 

А это полет - два года.

Если быстрей, то нужно для разгона ТОПЛИВА КУЧУ.

И будет ракета на Марс состоять в основном из огромных баков с топливом.

Сам двигатель - ерунда.

Можно сделать очень мощный двигатель.

Даже "ядерный".

Но "выбрасывать" струю мощный двигатель будет БЫСТРО.

Очень быстро.

Очень быстро.

.............................

Вот именно поэтому человек на Марс никогда не полетит.

А "робот" может.

Маленький.

Как игрушечный автомобиль.

"Марсоход".

В принципе уже летал.

И толку?