Войти в аккаунт
Хотите наслаждаться полной версией, а также получить неограниченный доступ ко всем материалам?
Заявка на добавление в друзья

Специальная сеть Wi-Fi позволит роботам передвигаться внутри и за пределами космической станции



В настоящее время на борту Международной космической станции находятся роботы самых различных типов. Это маленький японский гуманоидный робот Kirobo, робот Robonaut 2, который получил пару нижних конечностей, и несколько кубических роботов-спутников SPHERES. Все эти роботы появились на станции с немного различными целями, но с одной главной задачей - освободить людей от выполнения некоторых работ, взяв на свои плечи выполнение простых рутинных операций. И в скором времени, благодаря развертыванию специализированной Wi-Fi сети, роботы получат возможность ориентироваться и передвигаться, как в помещениях, так и за пределами модулей космической станции.

К примеру, область, в которой могут действовать сейчас роботы SPHERES, появившиеся на станции в 2006 году, ограничена кубическим объемом, размером в два метра, которая "отмечена" пятью ультразвуковыми маяками. Эти маяки передают неслышимые сигналы, подобно сигналам спутников GPS, при помощи которых роботы определяют свое текущее местоположение. Робот Robonaut 2, несмотря на получение некоторой мобильности, пока еще вообще не имеет возможности ориентироваться в помещениях станции.

Для реализации свободы перемещений роботов SPHERES и Robonaut 2 по космической станции им требуется дать некую технологию ориентации. И Терри Фонг (Terry Fong), вместе с его коллегами из Исследовательского центра НАСА имени Эймса, предлагают на первых порах использовать для этого имеющуюся на космической станции сеть Wi-Fi, которая состоит из нескольких точек доступа и маршрутизаторов.



Не так давно один из астронавтов "прошелся" по всем помещениям американской части космической станции со смартфоном в руках, измеряя уровни сигнала Wi-Fi от двух маршрутизаторов. На основе собранных данных была составлена своего рода карта, используя которую роботы SPHERES могут определить свое местоположение с точностью 1.5-1.6 метра. Этого, конечно недостаточно для того, чтобы обеспечить свободное маневрирование роботов внутри помещений станции, но уже достаточно для того, чтобы идентифицировать модуль станции, в котором находится робот.

Следующим этапом работы в данном направлении станет проверка работоспособности принципа Wi-Fi-навигации. Для этого один из роботов SPHERES получит специальный приемник Wi-Fi, способный измерить уровень сигнала сети с более высокой точностью, нежели приемник использовавшегося ранее смартфона. И, в случае удачи этих испытаний, в скором времени на космической станции может появиться сеть из маломощных точек Wi-Fi, которые будут выступать в роли высокоточных навигационных маяков для роботов, перемещающихся внутри и снаружи модулей станции.

Источник: www.dailytechinfo.org
{{ rating.votes_against }} {{ rating.rating }} {{ rating.votes_for }}

Комментировать

осталось 1800 символов
Свернуть комментарии

Все комментарии (0)

×
Заявите о себе всем пользователям Макспарка!

Заказав эту услугу, Вас смогут все увидеть в блоке "Макспаркеры рекомендуют" - тем самым Вы быстро найдете новых друзей, единомышленников, читателей, партнеров.

Оплата данного размещения производится при помощи Ставок. Каждая купленная ставка позволяет на 1 час разместить рекламу в специальном блоке в правой колонке. В блок попадают три объявления с наибольшим количеством неизрасходованных ставок. По истечении периода в 1 час показа объявления, у него списывается 1 ставка.

Сейчас для мгновенного попадания в этот блок нужно купить 1 ставку.

Цена 10.00 MP
Цена 40.00 MP
Цена 70.00 MP
Цена 120.00 MP
Оплата

К оплате 10.00 MP. У вас на счете 0 MP. Пополнить счет

Войти как пользователь
email
{{ err }}
Password
{{ err }}
captcha
{{ err }}
Обычная pегистрация

Зарегистрированы в Newsland или Maxpark? Войти

email
{{ errors.email_error }}
password
{{ errors.password_error }}
password
{{ errors.confirm_password_error }}
{{ errors.first_name_error }}
{{ errors.last_name_error }}
{{ errors.sex_error }}
{{ errors.birth_date_error }}
{{ errors.agree_to_terms_error }}
Восстановление пароля
email
{{ errors.email }}
Восстановление пароля
Выбор аккаунта

Указанные регистрационные данные повторяются на сайтах Newsland.com и Maxpark.com

Перейти на мобильную версию newsland